多傳感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion,MSIF），就是利用計算機技術將來自多傳感器或多源的信息和數據，在一定的準則下加以自動分析和綜合，以完成所需要的決策和估計而進行的信息處理過程。

一、多傳感器融合幾個概念

硬件同步、硬同步：使用同一種硬件同時發布觸發采集命令，實現各傳感器采集、測量的時間同步。做到同一時刻采集相同的信息。

軟件同步：時間同步、空間同步。

時間同步、時間戳同步、軟同步：通過統一的主機給各個傳感器提供基準時間，各傳感器根據已經校準后的各自時間為各自獨立采集的數據加上時間戳信息，可以做到所有傳感器時間戳同步，但由于各個傳感器各自采集周期相互獨立，無法保證同一時刻采集相同的信息。

空間同步： 將不同傳感器坐標系的測量值轉換到同一個坐標系中，其中激光傳感器在高速移動的情況下需要考慮當前速度下的幀內位移校準。

多傳感器融合基本原理就像人腦綜合處理信息的過程一樣，將各種傳感器進行多層次、多空間的信息互補和優化組合處理，最終產生對觀測環境的一致性解釋。在這個過程中要充分利用多源數據進行合理支配與使用，而信息融合的最終目標則是基于各傳感器獲得的分離觀測信息，通過對信息多級別、多方面組合導出更多有用信息。這不僅是利用了多個傳感器相互協同操作的優勢，而且也綜合處理了其它信息源的數據來提高整個傳感器系統的智能化。

具體來講，多傳感器數據融合原理如下：

　　（1）多個不同類型傳感器（有源或無源）收集觀測目標的數據；

　　（2）對傳感器的輸出數據（離散或連續的時間函數數據、輸出矢量、成像數據或一個直接的屬性說明）進行特征提取的變換，提取代表觀測數據的特征矢量Yi

　?。?）對特征矢量Yi進行模式識別處理（如聚類算法、自適應神經網絡或其他能將特征矢量Yi變換成目標屬性判斷的統計模式識別法等），完成各傳感器關于目標的說明；

　?。?）將各傳感器關于目標的說明數據按同一目標進行分組，即關聯；

　?。?）利用融合算法將目標的各傳感器數據進行合成，得到該目標的一致性解釋與描述。

賀德克傳感器常用型號：

賀德克傳感器EDS346-2-250-000+ZBE06

賀德克傳感器EDS344-3-040-000

賀德克傳感器EDS345-1-600-000

賀德克傳感器HDA 3840-A-350-Y24

賀德克傳感器HDA3840-A-300-124

賀德克傳感器HDA 4745-B-600-000

賀德克傳感器EDS3446-2-0040-000-ZBE06+ZBM3000

賀德克傳感器EDS 1792-P-100-000(1450PSI)

賀德克傳感器EDS 1791-P-016-009(10bar)

賀德克傳感器EDS346-3-016-000

賀德克傳感器HDA 4744-A-0400-AH1-000

賀德克傳感器HDA 4744-A-400-031(315bar)

賀德克傳感器HDA4746-A-250-000

賀德克傳感器HDA 4445-B-600-031(400bar)

賀德克傳感器HDA-3840-A-350-124

賀德克傳感器EDS3446-3-0250-000

賀德克傳感器ERVE-R 1/2-10X

賀德克傳感器HDA 4745-A-0009-AH1-000(-1..+9bar)

賀德克傳感器HDA4840-A-400-424（10M）

賀德克傳感器EVS3100-5(1,2-020L/min)

賀德克傳感器HDA 4745-A-0016-S00

賀德克傳感器HDA 4445-A-0040-S00

賀德克傳感器EDS3448-5-400-000